Problem odabira motora električnih invalidskih kolica

U drugim električnim vozilima već su korišteni motori bez četkica, pa zašto ih ne koristiti u električnim invalidskim kolicima, nije teško razumjeti prednosti i nedostatke ova dva motora.
Koje su karakteristike motora bez četkica?
prednost:
a) Elektronička komutacija zamjenjuje tradicionalnu mehaničku komutaciju, s pouzdanom izvedbom, bez trošenja i habanja, niskom stopom kvarova i životnim vijekom oko 6 puta duljim od životnog vijeka brušenih motora, što predstavlja smjer razvojaelektrična vozila;
b) To je statički motor s malom strujom praznog hoda;
c) visoka učinkovitost;
d) Mala veličina.
nedostatak:
a) Postoji blaga vibracija prilikom pokretanja pri maloj brzini.Ako se brzina povećava, frekvencija komutacije se povećava, a fenomen vibracije se neće osjetiti;
b) Cijena je visoka i zahtjevi za kontrolerom su visoki;
c) Rezonanciju je lako formirati, jer sve ima prirodnu frekvenciju vibracije.Ako je frekvencija vibracija motora bez četkica ista ili blizu frekvencije vibracija okvira ili plastičnih dijelova, lako je formirati rezonanciju, ali se rezonancija može prilagoditi tako da se fenomen podešavanja svede na minimum.Stoga je normalna pojava da električno vozilo koje pokreće motor bez četkica ponekad emitira zujanje.
d) Napornije je voziti pješice, a najbolje je kombinirati električni pogon i pedal asistent.

Koje su prednosti i mane brušenih motora?
prednost:
a) Promjena brzine je glatka, gotovo da nema vibracija;
b) Mali porast temperature i dobra pouzdanost;
c) Cijena je niska, pa ga biraju mnogi proizvođači.
nedostatak:
a) Ugljične četkice lako se troše i trgaju, teško ih je zamijeniti i imaju kratak vijek trajanja;
b) Kada je radna struja velika, magnetni čelik motora lako se demagnetizira, što smanjuje životni vijek motora i baterije.